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㈜콕스는 장갑차를 포함한 군 차량이나 경찰차량용 열상 나이트비전 카메라를 개발하여 그 동안 중동 국가, 터키 등에 수출해 왔습니다. ㈜콕스가 출시한 나이트비전 카메라는 고급 승용차에 장착된 나이트비전과 대동소이한 구조를 갖추고 있지만 고속 주행하면서 전방에 있는 사람을 감지하고 표시해 주는 트레킹software는 탑재되지 않았습니다. 즉 저속 주행하면서 비포장길이나 산악 길, 혹은 사막길을 야간 주행하는 군차량이나 경찰차에 탑재하여 장착된 렌즈에 따라서 수십 미터에서 수 백 미터 떨어진 곳을 관측하면서 사람이나 차량을 감지하는 용도로 사용됩니다. 주로 기존 차량에 설치된 모니터에 나이트 비전 영상을 연결하여 모니터링하는 경우이므로 기존 모니터가 받아들이는 비디오 입력을 나이트비전 패키지에 포함된 ECU(Electronic Control Unit)에서 출력하게끔 ECU를 설계해서 공급합니다. 이제까지 개발된 ECU비디오 출력 포맷은 아날로그(CVBS), SDI, HDMI입니다. 일부 프로젝트에서는 군 차량이나 경찰 차량 1대에 2대(차량 앞 및 뒤), 4대(90도 간격) 5대의 열상 나이트비전 카메라를 서로 다른 초점 거리의 렌즈와 조합하여 사용하면서 차량의 360도 전체를 볼 수 있는 all-around-view를 구현하기도 합니다. 아래 링크에서 실상 카메라와 열상 나이트비전을 나란히 장착한 차량이 가로등이 없는 시골길을 주행하는 데모 영상을 보면 열상 나이트비전 카메라는 야간 주행에서 군차량이나 경찰 차량이 야간에 조명 없는 상황에서 특수한 임무를 수행하기위해 당연히 필요한 것이지만 야간 운행의 안전에도 크게 기여할 수 있다는 것을 잘 알 수 있습니다. 열상 나이트비전 카메라는 가시광선에 반응하는 것이 아니고 적외선에 반응하는 센서가 장착된 카메라라 차량의 전조등을 켜든 끄든 조명 없는 상태에서 전방 시야를 확보하는 것에는 영향을 받지 않습니다.
1) 열상 나이트비전 CN300M
2) 나이트비전 카메라 표준 고정 브라켓(고객이 제작하는 경우가 더 많음)
3) ECU(출력은 고객이 원하는 비디오 출력)
4) 악세서리: LVDS케이블(표준 5m/최대 10m, 전원 케이블(2m)
㈜콕스가 개발한 군 차량 및 경찰 차량을 위한 열상 나이트비전 카메라는 노이즈가 심한 차량내부의 환경에도 데이터 전송이 안정적으로 이루어지게끔 카메라에서 전송하는 비디오 데이터는 LVDS로 변환하여 모니터 가까이에 설치되는 ECU로 전송되고 ECU가 모니터가 받아들이는 비디오 포맷으로 변환하여 출력합니다. 한 대의 모니터에서 두 대의 열상 나이트비전에서 공급되는 영상을 선택적으로 모니터링하는 경우는 ECU는 두개의 비디오 출력을 가지게끔 설계됩니다.
㈜콕스에서 공급하는 나이트비전 카메라는 고급 승용차에 장착되는 표준화된 제품이 아니고 군 차량(장갑차 포함)이나 경찰차량에 장착하여 저속 주행하거나 정차 상태에서 전방을 감시하면서 사람이나 차량을 조명이 없는 야간(해당 차량의 전조등을 소등한 상태)에 감지하는 용도로 사용됩니다. 감지 거리에 따라서 렌즈의 초점 거리는 프로젝트에서 요구되는 사양으로 선택할 수 있습니다.
이제까지 수행했던 프로젝트에서 180도를 커버할 수 있는 어안렌즈부터 90도 47도 등 다양한 화각의 렌즈를 장착하여 공급하였습니다.
㈜콕스의 표준 열상 나이트비전은 8.13mm 어써멀라이즈드 렌즈를 장착하였으며, 렌즈 앞부분에는 Ge window가 장착되어 있습니다. 표준 열상 나이트비전 카메라의 도면은 아래와 같습니다.
| Camera | Sensor type | Uncooled micro-bolometer, a-Si |
|---|---|---|
| Spectral band | 8 ~ 14 um | |
| Thermal sensitivity (NETD) | <50 mk @f1.0 30Hz 300K | |
| Resolution | 384 x 288 pixels | |
| Pixel pitch | 17 um | |
| Time to Image | < 5 sec. | |
| Focal length | 8.13mm/1.5 m to infinity(other optional lenses from fish eye lens to 35mm focal length lens are available), f1.16 | |
| Lens | Athermalized lens 8.1mm f1.16 (optional lenses of wider view angle including fisheye lens or longer view available) | |
| Field of view(Lens) | 47.4" (H) x 35.1' (V) - 60.6°(diagonal) | |
| De-icing | Built-in heater in the periphery of Ge window | |
| Protective window | Germanium window(2t, 32mm)/Built-in defrosting heater | |
| Output(in case monitor is not included and external ECU is included) | Video | Simultaneous output of 2 CVBS analogue video(NTSC/PAL) and 1 HDMI(to be redesigned as per project requirement) |
| Connector type | BNC Connector for Video out 4-pin custom connector for power in, audio out |
|
| Frame Rate | 30 fps | |
| Power | Input Power requirements | 12 to 24 VDC to ECU |
| Environment | Operating Temperature | -30°C to +70°C for Camera(installed outside of vehicle) -20°C to +70°C for ECU and monitor(installed inside of vehicle) |
| Impact protection/Water resistance | ES95400(Specification of Hyundai Motors Company) | |
| EMI/EMC | ES96200(Specification of Hyundai Motors Company) |
Note: Thermal night vision with 640x480 pixels thermal sensor is also available. Possible to supply lenses with the desired angle of view in the project.